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          HPF中空轴结构

          品种:中空轴结构

          品牌:HarmonicDrive(哈默纳科)

          中空轴结构(输入/输出轴位于同一轴上),型号分为25号、32号2种,减速比1种,为1/11。最高转速,25号为500r/min,32号为430r/min。 谐波发生器:椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承,整体呈一椭圆形状的零件。轴承的内圈固定于凸轮之上,外圈则介由滚珠弹性变形。一般安装在输入轴上。 柔轮:具有薄壁杯型的金属弹性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形。柔轮的底部称为膜,通常安装到输出轴上。 刚轮:刚性环状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形,且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上。

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          • 1

            中空轴结构

          • 2

            高速

          • 3

            小齿隙


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